Материалы сайта
Это интересно
Технология строительства магистральных трубопроводов: анкерное закрепление трубопроводов
| | |Механизм реверсирования. | | | |[pic] | | | |1 - тяга; 2 - опора; 3,4 - упора; 5 пружина; | |6 - основание; 7 - распределитель; 8 - рама. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |состоит из тяги (прикреплена вертикально на раме), упоров и пружин. При | |достижении вращателем нижнего крайнего положения, упор, установленный на | |механизме реверсирования через упор (на тяге), действует на тягу, перемещая ее | |вниз, происходит переключение рукоятки распределителя и вращатель начинает | |двигаться вверх. В верхнем крайнем положении упор вращателя воздействует через | |верхний упор (их два на тяге: вверху и внизу) на тягу, перемещая ее вверх. | |Происходит переключение рукоятки распределителя и вращатель начинает двигаться | |вниз. Перемещая по тяге упоры, устанавливают необходимый ход вращателя. | | | |2.3. Подготовка погружателя к работе. | | | |Подготовить экскаватор к работе в соответствии с ее эксплуатационной | |документацией. | |Проверить надежность крепления узлов и деталей погружателя. | |Проверить уровень масла во вращателе, наличие консистентной смазки на трущихся | |поверхностях. | |Проверить работу всех узлов и механизмов погружателя: | |перемещение вращателя по направляющим должно быть без рывков и заеданий; | |в конечных положениях вращателя должно происходить переключение рукоятки | |распределителя механизма реверсирования. | |5. Выявленные неисправности - устранить. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Порядок работы погружателя анкерных | |стержней. | | | |Во время работы необходимо выполнять все требования раздела "БЖД". | |Установить погружатель в горизонтальное положение. | |Пропустить анкерный стержень через ограждения и механизм погружения так, чтобы | |он вышел из нижнего зажима на 5-10 мм. | |Погружатель привести в вертикальное положение, наведя на точку погружения | |стержня. Расстояние от торца нижнего зажима до уровня грунта должно быть 50 мм, | |при нижнем крайнем положении вращателя. | |Дать сигнал машинисту для включения соответствующего распределителя на | |погружение стержня, при этом вести наблюдение за ходом погружения. При этом дать| |сигнал на выключение распределителя при выходе конца погружаемого стержня из | |нижнего зажима. | |Для изменения скорости погружения анкерного стержня - регулировку производить | |дросселем гидросистемы погружателя. | |Усилие подачи регулировать гидроклапаном давления гидросистемы погружателя. | |После окончания работы погружатель установить в горизонтальное положение и | |опустить на землю. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Расчет параметров оборудования погружателя. | | | |3.1. Расчет передачи. | | | |Гидромотор с экскаватора 210.25.13.21; | |Крутящий момент при номинальном давлении | |(n = 160 кг/см2; | |Мвкр = 26 кг(м; | |Число оборотов на входном валу: | |n = 1 500 об/мин. | |Рекомендуемое передаточное число: | |i = 3. | | | |Из соотношения по ГОСТу из ряда чисел зубьев выбираем для шестерни и колеса: | |число зубьев шестерни Z1 = 24; | |число зубьев колеса Z2 = 72. | | | |Рекомендуемый модуль: | |m = 4. | | | |Рекомендуемый угол профиля: | |( = 4. | | | |Находим делительный диаметр шестерни и колеса: | |шестерни - d1= Z1 ( m = 24 ( 4 = 96 мм; | |колеса - d2 = Z2 ( m = 72 ( 4 = 288 мм. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Межосевое расстояние: | |a = (Z1 + Z2) ( m = (24 + 72). ( 4 = 192 мм | |2 2 | | | |Диаметр вершины зубьев шестерни и колеса: | |шестерни - da1 = d1 + 2 ( m = 96 + 2 ( 4 = 104 мм; | |колеса - da2 = d2 + 2 ( m = 288 + 2 ( 4 = 296 мм. | | | |Выбираем материал: | |сталь 40 Х ГОСТ 4543-57. | | | |Термическая обработка - нормализация. | |Твердость: | |НВ = 243 ( 271 кг/мм2; | |RC = 24 ( 27 кг/мм2. | |Вид заготовки: поковка. | | | |Расчет зубьев шестерни на выносливость по напряжением изгиба приводится в | |следующем пункте. | | | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Расчет зубьев на выносливость по напряжениям изгиба. | | | |Если наибольшие контактные напряжения сдвига в зубьях возникают в тот момент, | |когда они зацепляются в полюсе, то наибольшие напряжения изгиба возникают тогда,| |когда зубья находятся в начале или конце зацепления. В этих случаях нормальное | |давление передается на вершину одного из зубьев. | | | | | |mn - опасное сечение; | |РТ - распорная сила; | |РТ = Р ( tg (. | |[pic] | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Опасным сечением mn будет являться такое сечение, при котором ВС (m'm'') (( X(, | |то есть принимает минимальное значение Х = Хmin. | |Обозначим расстояние от опасного сечения mn до точки приложения силы Р через h. | |Тогда уравнение прочности при изгибе запишется так: | |Ph = W( ( ( (им ; | |или | |2 Мрш ( h = b ( a2 ( ( ( (им | |dш ( Kз 6 | | | |где ( - коэффициент, учитывающий моменты сопротивления вследствии износа | |(коэффициент износа). | |Если выразить размеры a и h через шаг зубчатого зацепления, то получим: | | | |2 Мрш ( d2 ( t = b ( (12 ( t2 ( ( ( (им | |dш ( Kз 6 | | | |делим все уравнение на (1 ( t и обозначим | | | |(1 = Jm - коэффициент формы зуба. | |6((2 | |Если выразить dm и t через модуль m получим: | | | |(им = 0,64 Мрш ( ((и(ш ; | |ZmJmb m2( | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | где Jm = 0,125 - 0,684 = 0,0765 24 | | | | |( = 1 - коэффициент износа для закрытой передачи. | |Мрш = 26 кгс ( м - расчетный момент на валу. | | | |Тогда, подставив значение, получим: | | | |(им = 0,64 ( 2 600/ 24 ( 0,08 ( 4 ( 42 ( 1 = 98,7117 кг/см. | | | |Допускаемое напряжение изгиба находим по эмпирической формуле: | | | |((и(ш = 0,125 ( ((пч + (т) + 2 500 ; | |(к | | | |где (пч = 78 кг/мм2 - предел прочности для ст. 40Х. | |(т = 50 кг/мм2 - предел текучести для ст. 40Х. | |(к - коэффициент, зависящий от типа нарезаемого инструмента, равный 1,6. | |Подставив значения, получим ((и(ш : | |((и(ш = 0,125 ( (780 + 500) + 250 = 165,2139 кг/см | |1,6 | | | | | |Находим коэффициет запаса: | | | |К3 = ((и(ш = 165,21 = 1,67 | |(иш 98,71 | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Расчет сечения плит. | | | |[pic] | | | | | |Wx = b ( a2 ( (3 ( b +1) = 0,8 ( 62 ( (3 ( 45 +1) = 225,6 см3 | |3 a 3 6 | | | |Wy = 0,8 ( 452 ( (3 ( 6 + 1) = 756 см3 | |3 45 | | | |Wkp = 45 ( 6 ( 0,8 = 216 см3. | | | |Принимаем | | | |Р = 6 000 кг ( с, | |тогда момент изгибающий: | | | |Мизг = Р ( 40 = 6 000 ( 40 = 240 000 кг (с ( см; | |Тизг = Мизг = 240 000 = 1 063,8 кг (с/см2 | |Wx 225,6 | | | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Расчет сечения редуктора (расчет на одну направляющую). | | | |[pic] | | | | | |a = 11,2; a1 = 8. | |b = 20,4; b1 = 18. | | | |Wx = b(a3 -b1 ( a13 = 20,4 ( 11,23 - 18 ( 83 = 289 см3 | |6 ( а 6 ( 11,2 | | | |Wy = a ( b3 - a1 ( b13 = 11,2 ( 20,43 - 8 ( 183 = 395 см3 | |6 ( b 6 ( 20,4 | | | |Найдем изгибающий момент: | |Мизг = 6 000 ( 30 = 180 000 кг (с (см; | |Тизг = Мизг/Wx = 180 000/289 = 622,8 кг (с/см2 . | | | | | | | | | | | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Wkp = 19,2 ( 9,6 ( 1,2 = 110 см3 - момент сопротивления кручению. | | | |Мкр = 14 ( 6 000 = 84 000 кг (с; | |Ткр = 84 000/210 = 763,6 кг (с/см2. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | | | |Расчет экскаватора на устойчивость при погружении анкерных стержней. | | | |Расчетная схема. | | | |[pic] | | | | | |Из расчетной схемы видно, что при погружении анкерных стержней, т.е. при | |включении цилиндра подачи возникает реакция Р, которая в сущности равна усилию | |развиваемой гидроцилиндром, и которое пытается опрокинуть экскаватор. | |Составим уравнение опрокидываемого момента : | | | |МА = G ( 1,5 + P(7 => P = G(1,5 = 2 300 ( 1,5/7 ( | |( 5 000 кгс. | | | |Где G - собственный вес машины с повешанным оборудованием для погружения | |стержней. | |Действия стальных гидроцилиндров не учитываем, так как они не принимают участия | |в погружении. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм.|Лист|№ докум.|Подп. |Дата| | | Расчет экскаватора на устойчивость (поперечную устойчивость погружателя анкерных стержней при жвижении по уклону). Расчет производиться для наиболее неблагоприятного положения экскаватора при его транспортном передвижении с поперечным. Коэффициент устойчивости: Ку = Муд , где Мопр Муд - момент удерживающий. Мопр - момент опрокидывающий; Муд= Gтр cos( ( d + Gр.об. cos( ; где Gтр - вес погружателя анкерных стержней. Gр.об. - вес рабочего оборудования. Расчетная схема [pic] | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм. |Лист |№ докум. |Подп. |Дата | | | | d - плечо действия удерживающих сил; ( - уклон. Решим систему: Муд = 13 cos( ( 3,2 + 9 cos( ( 3,2 = 28,5 cos(; М опр = 13 sin( + 9 ( 5,4 = 31,2 sin(. tg( = 31,2 sin( = 1,03 => ( = arctg 1,03 = 18( 28,5 cos(; Вывод: Таким образом при угле наклона экскаватора-погружателя анкерных смещений (>18( может произойти опрокидывание. Для уклона (>10(: Ку = 28,5 cos 10( = 4,6 31,2 sin 10( | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм. |Лист |№ докум. |Подп. |Дата | | | | | | Определение расхода масла. [pic] Скорость подачи масла: ( = 4-5 м/мин = 400-500 см/мин. Найдем площадь поперечного сечения объема: F = ( ( d2 = ( ( 82 = 50,3 см2 4 4 V = F(S = 50,24 ( 50 = 50,3 см3. Для дросселя: Q = F(V = 0,5 ( 50 = 25 л/мин. Усилие гидроцилиндра: Р = ( ( F = 160 ( 50,3 ( 8 000 кг(с. Так как усилие гидроцилиндра превышает величину ранее расчитанной, то ставим гидроклапан, что позволит уменьшить давление в гидравлической схеме с ( = 160 кг/см2 до ( = 100 кг/см2. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм. |Лист |№ докум. |Подп. |Дата | | | | Расчет зажима. [pic] Мкр = 7 800 кг ( с (см - крутящий момент погружателя; Р = 5 000 кг(с - усилие, передаваемое гидроцилиндром подачи. Р = sin 8( = 0,139 => R = P = 5 000 = 35 971 кг(с R 0,139 0,139 Rпр ( cos 8( = Pпр = 0,985 => R Pпр = 0,985 ( 28 735 = 35 600 кг (с. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм. |Лист |№ докум. |Подп. |Дата | | | | Необходимо, чтобы момент создаваемый силой трения был больше момента от силы Р ( см. схему). Мкр = 7 800 кг ( с(см, иначе зажим не сработает. Fтр = Рпр ( f = 28 304 ( (0,15(0,2) = 5 340(7 120 кг ( с - что выше, чем Мкр = 7 800 кг ( с ( см от силы Р. | | | | | | | |Лист | | | | | | |ДП. ПАС 32. 00. 00.000 | | |Изм. |Лист |№ докум. |Подп. |Дата | | | | Конструкторская часть | |