Материалы сайта
Это интересно
Автоматическая система регулирования вязкости топлива
3. Расчёт коэффициентов усиления и оптимальных коэффициентов настройки Коэффициент усиления объекта по внешнему воздействию [pic] представляет собой отношение статических изменений регулируемой величины [pic] и внешнего воздействия [pic]: [pic]. Он равен угловому коэффициенту касательной к кривой, выражающей зависимость регулируемой величины от нагрузки. С допустимой степенью точности коэффициент [pic] может быть определён аналитически как угловой коэффициент хорды в районе заданного уровня нагрузки. [pic] сR1/(кг/ч). Для расчётов удобнее иметь дело с безразмерным значением данного коэффициента, которое получается в результате деления размерных величин числителя и знаменателя на их базовые значения. [pic]. Определение коэффициента усиления по регулирующему воздействию производится по ординате асимптоты переходной функции. Поскольку в задаче рассматривается переходная функция не объекта, а разомкнутой системы, состоящая из трёх элементов: сервомотора, объекта и измерителя, то коэффициент усиления по регулирующему воздействию, подсчитанный как отношение ординаты асимптоты [pic] к возмущению [pic], выражает коэффициент усиления для всей разомкнутой системы: [pic]. Также как и для [pic], [pic] вычисляется в безразмерной форме, получаемой делением размерных величин числителя и знаменателя на их базовые значения. [pic] сR1/кПа; [pic]. Расчёт коэффициентов настройки производится по формуле: [pic], поскольку соответственно заданию система оборудована ПИ-регулятором. Коэффициенты А, В, С, D для интегрального квадратичного критерия равны: [pic]; [pic]; [pic]; [pic]. Расчётные данные округляют до целых значений. [pic]; [pic].