Материалы сайта
Это интересно
Проектирование кулачковых механизмов
Таблица 1 Движение толкателя с мягкими ударами и постоянным ускорением |№ варианта и |График ускорения на фазе удаления толкателя |Числовые значения коэффициента (((К) | |наименование | | | |графика | |Ку |(((К) = [pic] | |1 | ([pic] | | | |прямоугольный | |0 ... 5 |[pic] = 4 | |симметричный |([pic] 0.5 | | | | |1 Ky |0.5 ... |[pic] = - 4 | | |0 | | | | |([pic] | | | |2 |([pic] | |[pic] = [pic] | |прямоугольный |([pic] |0 ... Ку1 |[pic] = [pic] | |несимметричный |Ky1 0.5 1 | | | | |Ky |Ку1 ... 1 | | | |0 | | | | |([pic] | | | |3 |([pic] | |[pic] = [pic] | |прямоугольный | |0 ... Ку1 |0 | |симметричный |([pic] Ку1 0.5 Ку2 1 |Ку1.. 0.5 |0 | |с нулевым участком|Ky |... Ку2 |[pic] | | |0 |Ку2.. 1 | | | |([pic] | | | |4 |([pic] | |[pic] = [pic] | |прямоугольный |([pic] |0 ... Ку1 |0 | |несимметричный |Ку1 0.5 1 |Ку1.. Ку2 |[pic] | |с нулевым |Ку |Ку2.. 1 | | |участком |0 Ку2 | | | | |([pic] | | | Таблица 2 Движение толкателя с мягкими ударами и косинусоидальным ускорением |№ варианта и |График ускорения на фазе удаления толкателя |Числовые значения коэффициента (((К) | |наименование | | | |графика | |Ку |(((К) = [pic] | |5 |[pic] | | | |косинусоидаль-ный | |0 |[pic] ( 4.93 | |симметричный | | | | | | |0 ... 1 |[pic] = [pic] | |6 |[pic] | |[pic] = [pic] | |косинусоидаль- | |0 |[pic] = [pic] | |ный | | |[pic] = [pic] | |несимметричный | |0...Ky1 | | | | | | | | | |Ку1 ... 1 | | |7 |([pic] |0 |[pic] = [pic] | |косинусоидаль- |([pic] | |[pic] = (((max ( ((y1 | |ный |Ку1 0.5 Ку2 1 Ky | |[pic] = [pic](cos((y ( ((y | |с нулевым участком|0 | |0 | | |([pic] |0 ... Ку1 |[pic] | | | |Ку1 ... Ку2 | | | | |Ку2.. 1 | | Таблица 3 Движение толкателя с мягкими ударами и равноубывающим ускорением |№ варианта и |График ускорения на фазе удаления толкателя |Числовые значения коэффициента (((К) | |наименование | | | |графика | |Ку |(((К) = [pic] | |8 |([pic] |0 |[pic] = 6 | |равноубывающий | | | | |симметричный |([pic] 0.5 |0 ... 1 |[pic] = 6(1-2Ку) | | |1 Ky |1 |[pic] = - 6 | | |0 | | | | |([pic] | | | |9 |([pic] |0 |[pic] = ( ( Ку1 | |равноубывающий |([pic] |0 ... Ку1 |[pic] = 3 / Ky1 ( 3Ky / Ky12| |несимметричный |Ky1 0.5 1 |Ку1 | | | |Ky |Ку1 ... 1 |0 | | |0 |1 |[pic] = ((((у((у1( ( ((((у1(2| | |([pic] | | | | | | |[pic] = (((((((((у1( | |10 |([pic] |0 |[pic] = ((((((((((у1((у12) | |прямоугольная | |0 ... Ку1 |[pic] | |трапеция |([pic] Ку1 0.5 Ку2 1 |Ку1.. 0.5 |[pic] = | | |Ky |... Ку2 |[pic]((((((у((((((((((у1( | | |0 |Ку2.. 1 |( « ( | | |([pic] | |[pic] | |11 |([pic] |0 |[pic] = [pic] | |прямоугольник |([pic] | |[pic] | |с косинусоидой |Ку1 0.5 Ку2 1 Ky | |[pic] = [pic](sin[pic] | | |0 |0 ... Ку1 |[pic] | | |([pic] |Ку1 ... Ку2 | | | | |Ку2 ... 1 | | Таблица 4 Безударное движение толкателя с синусоидальным ускорением |№ варианта и |График ускорения на фазе удаления толкателя |Числовые значения коэффициента (((К) | |наименование | | | |графика | |Ку |(((К) = [pic] | |12 | ([pic] |0 |0 | | |([pic] | | | |синусоидальный |0.5 1 Ky |0.25 |[pic] = 2( | |симметричный |0 | | | | |([pic] |0 ... 1 |[pic] = [pic] | |13 | ([pic] |0.5 Ky1 |[pic] = ((( (у | | | | |[pic] = [pic] | |синусоидальный |([pic] |0...Ky1 |[pic] = [pic] | |несимметричный |Ку1 0.5 ([pic] 1 Ky | |[pic] = (((((((((у1( | | |0 |Ку1 ... 1 | | | | |0 | | |14 |([pic] |0.5 Ky1 |[pic] = [pic] | | |([pic] | |[pic] = | |синусоидальный |Ку1 0.5 Ку2 1 Ky |0 ... Ку1 |[pic](sin(((у((((у1) | |с нулевым участком|0 | | | | |([pic] |Ку1 ... 0.5 |0 | | | |0.5. 1 |аналогично | Таблица 5 Безударное движение толкателя со степенным законом ускорения |№ варианта и |График ускорения на фазе удаления толкателя |Числовые значения коэффициента (((К) | |наименование | | | |графика | |Ку |(((К) = [pic] | |15 | ([pic] | | | | |([pic] |0 ... 1 |[pic] = 60(Ку(((у2(((у3( | |степенной |0.5 1 Ky | |[pic] = 5.773 | |(3 - 4 - 5) |0 | |[pic] | | |([pic] | | | |16 |[pic] | | | | | |0 ... 1 |[pic] = 420(Ку2(1(4Ку+5Ку2-2Ку3)| |степенной | | | | |(4 - 5 - 6 - 7) | | |[pic] ( 7.4 | | | | |[pic] | |17 |([pic] |0 ... К1 |[pic] = (((С; [pic] | | |([pic] | |[pic] = [pic]((у((((у1 | |трапецеидальный |0.5 1 Ку | | | | |0 |К1 ... К2 |[pic] = [pic] | | |Ку1 Ky2 | |[pic] = [pic]([pic] | | | |К2 ... 0.5 | | | |C=0.5-0.5K1+(K2-K1)-2K1(K2-K1)-(K2-K1)2 | | |