Материалы сайта
Это интересно
Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
Программа построения ЛАХ непосредственным образом, без разложения на элементарные звенья. [pic] [pic] Программа определения корней полиномов числителя и знаменателя передаточной функции и построения ЛАХ по передаточной функции, состоящей из элементарных звеньев. [pic] Вычисляю корни полиномов ai , b1 передаточной функции: W(s) = (1/s)*(-K)*((b7*s7+b6*s6 + ... +b0)/(a9*s9 + a8*s8 + ... + a0)) Ввод 0,1,2....9 aa0:=........ aa1:=........ aa2:=........ aa3:=........ aa4:=........ aa5:=........ aa6:=........ aa7:=........ aa8:=........ (....... - выражения для aai, bbi см. записку) aa9:=........ bb0:=........ bb1:=........ bb2:=........ bb3:=........ bb4:=........ bb5:=........ bb6:=........ bb7:=........ [pic] Определяю постоянные времени Тi (проверяй отрицательность действительной части). Корни полиномов А и В следующие. [pic] [pic] [pic] [pic] Программа вывода графических зависимостей для переменных входящих в состав передаточной функции. [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] сс34:= [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic]