Материалы сайта
Это интересно
Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности
Система управления РТК для нанесения лакокрасочных покрытий [pic] ----------------------- Технологический процесс Работы и технологическое оборудование 10 19 18 17 16 15 14 13 12 11 9 Система управления РТК 8 7 6 3 4 5 2 1 1 —банк данных; 2 — подсистема управления РТК; 3 — подсистема оперативно-календарного планирования; 4— подсистема контроля качества; 5 — подсистема автоматического контроля и устранения неисправностей; 6,7 ??????????????????????????????????????????????— диспетчер управления оборудовалием (ДУО); 8 — диспетчер управления транспортом; 9 :— подсистема планирования по объему и номенклатуре; 10 — устройство управления транспорта; 11 —диспетчер управления оборудованием контроля качества; 12, 13 — подсистема выбора программ (ПВП); 14 — подсистема расчета маршрута; 15 — подсистема учета и анализа простоев оборудования; 16 — подсистема учета брака, и его статистического анализа; 17, 18, 19 —устройства управления роботов и технологического оборудования (УРТО).