Материалы сайта
Это интересно
Теория управления
|1. Общая | |постановка | |задачи | |управляемости| |. | |2. Основные | |вопросы в | |теории ОУ. | |3. | |Постановка | |линейной | |задачи. | |4. | |Пространство | |[pic], | |алгебраическа| |я сумма[pic],| |произведение | |множества на | |число [pic]. | |5.[pic], | |хаусдорффова | |норма, лемма | |про | |определенност| |ь хаус. | |нормы. | |6.Опорные | |функции. | |7.Свойства | |опорной | |функции. | |8. | |Непрерывные | |функции. | |Условия | |Липшица. | |Лемма 1,2 об | |условиях | |Липшица для | |опорных | |функций. | |9. | |Многозначные | |отображения. | |10. | |Непрерывные и| |равномерно | |непрерывные | |многозначные | |отображения. | |11. Измеримые| |многозначные | |отображения. | |Лемма о | |равномерной | |непрерывности| |многозначного| |отображения. | |12. Интеграл | |от | |многозначного| |отображения. | |Теорема о | |непрерывности| |от | |многозначного| |отображения. | |13.Теоремы 1,| |2 о других | |видах | |многозначных | |отображений. | |14. Линейная | |задача | |быстродействи| |я. | |Определение | |абс. | |непрерывной | |функции. | |Теорема | |Каратеодори. | |15.Множество | |достижимости | |и его | |свойства.[pic| |] | |16.Общая | |задача | |управляемости| |. Теорема об| |управляемости| |. | |17.Численное | |решение | |задачи | |управляемости| |. | |18. Лемма о | |внутренней | |точке. | |19. Локальная| |управляемость| |. Теорема о | |локальной | |управляемости| |.. | |20. Теорема о| |локальной | |управляемости| |. (дает | |достаточное | |условие | |локальной | |управляемости| |) | |21. Теорема о| |существовании| |оптимального | |управления. | |22. Принцип | |максимума | |Понтрягина на| |языке опорных| |функций. | |23. | |Применение | |необходимых | |условий | |оптимальности| |(схема и | |пояснения к | |ней). | |24. | |Достаточное | |условие | |оптимальности| |. | |25. | |Единственност| |ь | |оптимального | |управления | |для линейной | |задачи. |